ENG2014.12.15 開催：第2回ふくおかIST-ISITジョイントセミナー（第41回ISIT技術セミナー）
■テーマ
『自己修復する知的機械 ～進化型次世代ロボットの開発を目指して～』
■日時
平成２６（2014）年１２月１５日（月）15：00～16：45
■会場
福岡システムLSI総合開発センター ２階 A-B会議室
福岡市早良区百道浜３丁目８番３３号
■講演要旨
ロボットとの共生は、われわれの生活をより豊かにするだけでなく、海洋、宇宙・惑星探査など未踏の世界を切り拓き、様々な分野において新たな価値観を生みだすものと期待されます。ただ、ロボットが、人社会のなかで、あるいは、人が立ち入れない極限環境のなかで、正しく動きつづけるためには、自身の健全性を維持する機能が必要不可欠となります。
今回のセミナーでは、制御工学からのアプローチで「自分の健康を管理するロボット」を開発する取り組みについて紹介し、特に、フィードバック制御（フィードバックは生物にもみられる調整機構です）の概念にもとづいた「自己修復制御」について概説しました。また、ロボットの自己修復から進化型への開発の方向性を示しました。
■プログラム
15：00～ 開会挨拶：（公財）福岡県産業・科学技術振興財団、（公財）九州先端科学技術研究所
15：15～ 講演 「自己修復する知的機械」
東海大学 基盤工学部電気電子情報工学科 教授 博士（工学）高橋 将徳 氏
16：45～ 閉会挨拶
■主催等
主催：公益財団法人福岡県産業・科学技術振興財団（ふくおかIST）
共催：公益財団法人九州先端科学技術研究所（九州先端研ISIT）
後援：公益財団法人北九州産業学術推進機構（FAIS）、九州大学産学官連携本部、福岡市
■参加者
54名