「病院内患者見守りのための生体計測機能付き車いすロボットの開発」 (九大DMI, ロジカルプロダクト, ISIT)
が、採択されました。患者の生体情報と現在位置を同時に収集し、 医師等に提示することができる車いすロボットシステムを 開発する予定です。(2008/07/02)
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[NEW]
2010年3月31日、九州大学病院( 福岡市東区馬出)の新病棟にて、
見守り車いすロボットの公開デモを行ないました。
2年前のロボットタウンの車いすロボット実験から、
新たに実用性を高める以下の機能が追加され、医療現場からのフィードバックに
応えています。
- 無線式の小型生体情報計測装置を開発したことで、搭乗者(患者)の居場所 だけでなく、心身の状態も医療スタッフから見守ることができる
- 病院環境をできるだけ改変しなくて済むように、電子タグの代わりに、 ロボット(機械)にしか見えないビジュアルタグでロボットを制御
- ロボットの制御プログラムを、世界標準のRTミドルウェアとその 部品であるRTコンポーネントで構築。RTコンポーネントで設計されたロボットは、 すべて、九大病院で利用可能に。
- 移動ロボットの制御に用いる「地図」として、GIS(地理空間情報システム)の 世界標準フォーマットに準拠し、RTコンポーネントから利用可能に。
以上の詳細は、 九大病院プレスリリース(2010/03/26) を参考にして下さい。
- NHKニュース ( 2010/03/31)
- KBCニュース ( 2010/03/31)
- TNCニュース ( 2010/03/31)
- FBSニュース ( 2010/03/31)
- RKBニュース "見守りロボット"が患者を案内 ( 2010/03/31)
- MSN産経ニュース 患者を見守る「車いすロボット」実験 位置や脈拍、 リアルタイムで (他、共同通信社系の全国地域紙)(2010/03/31 18:03)
- 47NEWS 車いすロボットが位置や脈拍送信 患者見守りシステムの実験 (2010/03/31 17:11 共同通信)
- 読売新聞 患者乗せ自動走行、九大病院が車いすロボ開発(2010/03/31)
- 西日本新聞 車いすロボが位置や脈拍送信 患者見守りシステムの実験 (2010/03/31)
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[NEW]
平成21年度ロボット産業振興会議研究成果発表会 (2010年3月8日福岡市)において、
本プロジェクトの成果報告を行ないました。
研究開発成果である生体計測装置と病院用R-GIS車いすロボットは、
会場横にて、デモンストレーションを行ないました。
- NHKニュース 「ロボット研究の成果発表」( 2010/03/08)
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2009/7/13 TVQ 「それ行け！ ふくおか探険隊」 病院で活躍〜車いすロボット〜
福岡県のこども向け広報番組で、見守り車いすロボットが紹介されました。 番組タレントの 3923 (サンキューニーサン) とエミリーさんの掛け合いで 車いすロボットのはたらきが、分かりやすくなっていました。 この映像は、 ふくおかインターネットテレビ 6ch ( http:// webtv. pref. fukuoka. lg. jp) でも見られます。 下の画像は、取材風景。
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平成21年度ロボット産業振興会議定期総会 (2009年6月30日福岡市)において、
無線化した生体計測装置および車いすロボットのデモを行ないました。
福岡県知事や福岡市長の前でのデモでしたが、会場の床が、ふかふかの
じゅうたんだったため、始動トルクが足らずに車いすロボットの安全装置が
働いて停止するなど、冷汗ものでした。この心臓バクバクの様子は、生体計測装置で
きっちり計測されてしまいました。また、ホテル日航福岡のスタッフの方には、
実験および搭乗協力を頂きました。この場を借りてお礼申し上げます。
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福岡国際会議場で開催された、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会の
中の市民向けイベント「九州ロボット大集合」(2009年 5月24、25日)において、
車いすロボットの展示を行ないました。また、何人かの市民の方にも試乗して
もらいました。
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平成20年度ロボット産業振興会議研究成果発表会 (2009年3月19日福岡市)において、
本プロジェクトの中間成果報告を行ないました。また、会場横にて、
試作した生体計測LSIや車いすロボットの位置計測、生体情報診断のデモを
行ないました。
いかにして、実用化への期待に応え、協力者を増やせるかが課題です。
生体計測しながら走行する車いすロボット
- KBC ニュースピア 「未来を担うロボット大集合 車いすロボットも登場！」
「医療など分野様々 〜ロボット産業研究発表会」( 2009/03/19) - RKB ニュース今日感テレビ 「暮らしに役立つロボット続々」 ( 2009/03/19)
- TVQ 九州けいざいナウ 「ここまで来た！九州のロボット 大いなる可能性」 ( 2009/03/28)
- 日刊工業新聞社 Robo-nable (ロボナブル) 「九大など、車椅子ロボの開発を報告、2011年に量産、15年に売上高16億円を目指す」 ( 2009/03/24)
- KBC ニュースピア 「未来を担うロボット大集合 車いすロボットも登場！」
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NHK 「なっとく福岡」 〜産学連携で不況乗り切れ (2008/11/25)
ロジカルプロダクトの取材の中で、本プロジェクトが取り上げられました。
「環境情報を共有するロボットGISに関する知能モジュール群の開発」 (ISIT, 環境GIS研究所 )
- 公募結果(二次募集分)
- 公募結果(一次募集分)
- 二次募集の趣旨
- [NEW] R-GISの機能を組み込んだ車いすロボットをベースに、病院内見守りロボットを 構築し、ロボット産業振興会議研究成果発表会で報告しました。 今年度末または来年度早々、九大病院内で公開実験の予定です。
- [NEW] GISソフトのメーカー、 ESRIジャパン のArcGIS事例集 Vol.6 で、R-GISの活動が紹介されました。 (2月から、全国に配布されているようです。)
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[NEW]
下の u-リハビリプロジェクトの項でも紹介していますが、
第11回西日本国際福祉機器展
( 2009/11/27-29 北九州市)にて、
視覚障害者のための移動支援装置の展示とデモンストレーションを行ないました。
装置の大部分を、
RTコンポーネント
化したことから、本プロジェクトで
開発担当しているロボット用GIS ( R-GIS) RTコンポーネントを
接続することができるようになりました。
ロボットだけでなく、人間のための移動情報支援も RT, R-GIS により、
サポートできるようになりました。
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[NEW]
つくばチャレンジ2009
( 2009/11/20-21 つくば市)に、
福岡大学 松岡研究室
と共同で開発した
R-GISを利用する移動ロボット「マッパーマッパー」で参戦しました。
「1回も実機で試走会に参加せず、本番でいきなり完走する」
という無謀な目標を掲げた挑戦で、予選トライアルは、無事、9位で通過しました
(登録72チーム中)。
しかし、本走行は、あるミスで、リタイヤとなってしまいました。
R-GISで作成した、つくば市中央公園地図データおよび失敗理由については、
後日、公開したいと考えています。
- [NEW] Robot Watch 「つくばチャレンジ2009トライアル走行」レポート にて走行状況が画像や動画によって紹介されていました ( 2009/12/11)。 なお、記事では、認定完走となっていますが、途中の街路樹と同様、 その直後にゴールポストを回り込んで完全に完走しています。 この辺の動画は、後日、アップしたいと思います。
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[NEW]
GISソフトのメーカー、
ESRIジャパン
の2010年カレンダーの図柄 ( 1月分)に、R-GISが採用されました。
ロボット分野以外との研究協力関係を広げていきたいと
考えていますので、皆さま、これからも、宜しくお願いします。
1月が終わったので、粗い、小さい画像をアップしてみました。
- 第18回GIS学会研究発表大会 (2009年10月15-16日 於新潟、朱鷺メッセ) の中で、 R-GISメンバーの荒屋氏が、「GIS と連携する移動ロボット知能モジュールの開発」 と題して、開発現状を報告しました。 「普及・活用(システム開発)」のセッションでの発表でしたが、私たちの発表も含め、 GISや地図の新しい使い方を考えていかなければならない、という意見が 様々の分野の方から発言されていました。
- 第5回GISコミュニティフォーラム (2009年6月4-5日 於東京ミッドタウン) の中で、 R-GISメンバーの荒屋氏が、「ロボットと GIS が連携する R-GIS の取組み紹介」 と題して、開発現状を報告しました。柴崎先生＠東大の基調講演 「人とマシンの協働を実現する4次元地理空間情報：これからのG空間サービス」 とも関連するタイミングの良い報告になったのではないかと思います。
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC09) の中の
テクニカルツアー (2009年5月26日)において、
GISと連動した車いすロボットのデモを行ないました。いくつかのトラブルも
ありましたが、実機とR-GISシステムとの接続を公開することができました。
まだまだ、解決すべきことは多々ありますが…。
同時に、R-GISメンバーの荒屋氏が、「RTミドルウェアとオープンシステム」の セッションにて「ロボット地理空間情報システム:R-GIS」と題し、 研究発表を行ないました。
( デモシステムは、8月末に完成させ、9月のロボット学会で発表と ビデオ公開しました)。
- 地理空間情報フォーラム2008 ( パシフィコ横浜 2008/06/18〜06/20)において、 インテリジェント基準点を開発したカクマル社の企業ブースの一角で、 「R-GIS研究開発プロジェクト アイランドシティ(人工島)に R-GIS 基準点を設置！！」と題した研究紹介パネルが展示されました。
- 2008年3月25日 国土交通省国土計画局発行の「平成19年度 民間事業者における基盤地図情報等の利活用の可能性に関する調査」 報告書において、R-GISの取り組みが、「産業ロボットへの活用の検討」の 項の中で、引用、紹介されていました。
- 本プロジェクトの概要を、 福岡ビジネス創造センター 主催の「ロボットビジネスセミナー」( 2008/1/24〜1/26)の講演会で 報告しました。この講演会では、同じ次世代ロボット知能化技術開発 プロジェクトに採択された、他 3件のプロジェクトの紹介もあり、 今年度からの 5ヶ年、競争と協力が始まりそうです。
- 本案件が、福岡市長定例記者会見の場で報告されました ( 2007年12月25日 (火))。
いくつかのメディアで、この話題が取り上げられました。
- 「ロボットに地図情報配信実用化へ」おはよう日本(福岡) NHK (2007/12/26)
- 「ロボット向けGIS開発へ」西日本新聞 (2007/12/26)
- 「屋外ロボに地図配信」日経新聞 (2007/12/26)
- 「地図情報やりとり 行動拡大 ロボット技術共同開発へ」読売新聞 (2007/12/30)
- 「ロボットと共有システム 地図データ開発へ」朝日新聞 (2008/1/5)
- 「ロボットナビの開発始まる 高齢者介護など幅広い分野で期待」 オッショイ九州 毎日新聞 (2008/1/12)
「u-リハビリ空間実現のための歩容情報センシング」 ( 2008-2009) (九工大、産医大、ロジカルプロダクト、ISIT)
が、採択されました。 いつでもどこでもリハビリ可能な「u-リハビリ空間 (ユビキタスリハビリ)」を 実現するシステムを開発し、リハビリプログラムを通して、検証する予定です。 ( 2008/04/04)
- [NEW] 第11回西日本国際福祉機器展(2009/11/27-29 北九州市)にて、 試作無線歩容計測シューズと同じ無線モジュールを用いた、視覚障害者支援 装置の展示とデモンストレーションを行ないました。 白杖や頭部指示装置など、ほとんどを無線化することで、 より使い易くなりました。
- 第9回産学連携フェア(2009/10/28-30 北九州学術研究都市)にて、 試作無線歩容計測シューズの展示を行ないました。 無線化による広域での計測は、医療・介護関係者の興味をひいた模様です。
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第5回大会に続き、
第10回国際宇宙ロボット ( 火星ローバー) コンテスト ( 2009年8月30日(日)
福岡市, ロボスクエア)
において、ネット参加型のロボットの遠隔操作実験を行ないました。
今回は、
「ロボット用無線モジュール」プロジェクトの成果
を利用し、小中学生のロボコンロボット ( 有線ロボコン) 自体も
無線化し、制御しました。
シリアル制御デバイスの無線化に興味のある企業の方にも
興味をもってもらえればと考えています。
- 参考： 第5回国際宇宙ロボット ( 火星ローバー) コンテスト ( 2007年9月2日(日)) において、3回目のロボットの遠隔操作実験の協力を行ないました。 今回は、名古屋市立一色中学校およびドイツベルリンのJ.F.K schoolから 遠隔操作することができました。 時差 7時間に対し、操作時間遅れ 2秒というのは、 地球も狭くなったものです。
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多眼カメラシステム 
球面画像の正射影像
右の画像をクリックすると、くるくる回る球面画像が見られます。(689 KB)
(If you click the right image, you can see the rotation image.)
