Japanese | English

2012年2月21日更新

有田大作

財団法人九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室研究室長
九州大学大学院システム情報科学研究院客員准教授
博士（工学）

更新情報

2012/02/21 研究テーマを更新しました．

現在の研究テーマ

ヒューマンセンシングと可視化

動き情報と生体情報を計測し無線伝送できるBMW計測ユニットを身体の各部位に装着することで，モーションキャプチャと生体情報計測とを同時に行うことができるシステムを開発し，リハビリやスポーツ分野などでの利用を目指しています．
詳細はこちら

搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出

車いすロボットなどの搭乗型移動ロボットにおいて，ロボット制御や周辺環境などがどのような条件のときに搭乗者が不安になるのかを明らかにすることを目指しています．

R-GIS

環境情報を保持しているロボット用地理空間情報システム(R-GIS)サーバを構築し，個々のロボットはネットワークを介してR-GISサーバから環境情報の提供を受け，また個々のロボットが観測した環境情報をR-GISサーバに蓄積することにより，生活支援ロボットの普及を図ります．
詳細はこちら

農作業情報自動獲得

様々なセンサを用いて農作業者の作業の様子を観測し，獲得された情報から農作業情報を認識します．
詳細はこちら

過去の研究テーマ

車いすロボットによる患者の移動支援

病院内で患者の移動を支援する車いすロボットに生体情報（心電，筋電など）を計測する機能をつけることにより，患者，病院スタッフともにより安心して，患者が移動できるようにします．
詳細はこちら

ロボットタウン

実環境中でロボットが動作できるようにするために，ロボットそのものの性能を上げるのではなく，環境の方にさまざまな仕掛けを行う「環境情報構造化」の概念を提案しました．
詳細はこちら

リアルタイムヒューマンプロキシ

遠隔地のユーザどうしのコミュニケーションを支援するためにユーザの情報を実時間で獲得・転送・提示するための枠組みであるリアルタイムヒューマンプロキシを提案し実現しました．
詳細はこちら

実時間自由視点映像生成

複数のカメラによって撮影された画像から対象物の色形状モデルを構築し，それをもとに任意の視点からの対象物の映像を生成する処理を，RPVを利用して実時間で行いました．
詳細はこちら

実時間並列画像処理環境RPV

PCクラスタのような分散並列計算機上で実時間画像処理システムを構築するためのプログラミング環境RPVを構築しました．
詳細はこちら

主な研究発表

家永貴史, 千田陽介, 有田大作, 木室義彦, 長谷川勉, 諸岡健一, 剣持一, 田上和夫, 橋爪誠,

病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価,

日本ロボット学会誌,

Vol.27,

No.8,

pp.53-60,

2009.10.

[URL]
木室義彦, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 村上剛司, 楊智梅,

ロボット地理空間情報システムR-GIS,

日本ロボット学会誌,

Vol.27,

No.8,

pp.44-52,

2009.10.

[URL]
Daisaku Arita, Rin-ichiro Taniguchi,

Real-time Human Proxy: An Avatar-based Communication System,

Journal of Universal Computer Science,

Vol.13,

No.2,

pp.161-176,

2007.02.

[URL]
上田恵, 有田大作, 谷口倫一郎,

多視点動画像処理による3次元モデル復元に基づく自由視点画像生成のオンライン化 −PCクラスタを用いた実現法−,

情処論文誌,

Vol.46,

No.11,

pp.2768-2778,

2005.11.

[URL]
有田大作, 花田武彦, 谷口倫一郎,

分散並列計算機による実時間ビジョン,

情処論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア,

Vol.43,

No.SIG 11(CVIM 5),

pp.1-10,

2002.12.

[URL]

すべての研究発表

経歴

1987/03 鹿児島県立鶴丸高等学校卒業
1992/03 京都大学工学部情報工学科卒業
1994/03 九州大学大学院総合理工学研究科情報システム学専攻修士課程修了
1998/03 九州大学大学院システム情報科学研究科知能システム学部門博士後期課程単位取得退学
1998/04 九州大学大学院システム情報科学研究院知能システム学部門助手
2006/10 財団法人九州システム情報技術研究所第３研究室研究員
2007/04 九州大学大学院システム情報科学研究院客員准教授（兼任）
2008/04 財団法人九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室研究員（名称変更）
2010/06 財団法人九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室室長

2000/03 九州大学博士（工学）

受賞

2001/05 平成12年度映像情報メディア学会丹羽高柳賞論文賞

競争的資金（代表者のみ）

2008-2010年度
文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C)
多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム
研究代表者
科研費DB
2005年度
大川情報通信基金研究助成
多視点映像からの自由視点映像の実時間生成
研究代表者
2004-2006年度
文部科学省科学研究費補助金若手研究(B)
リアルタイムヒューマンプロキシを用いたアバタベース遠隔地コミュニケーションの研究
研究代表者
科研費DB
2000-2002年度
文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C)
講義自動撮影システムを用いた遠隔講義支援環境の構築に関する研究
研究分担者(研究代表者菅沼明)(2001年度より研究代表者)
科研費DB

競争的資金（すべて）

学会等委員

映像情報メディア学会論文査読委員(2000年度–)
情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会研究運営委員(2004–2007年度)
電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会専門委員(2004年度–)
電子情報通信学会論文誌 MIRU2009特集号編集委員(2009年–2010年)
IEEE Computer Society Fukuoka Chapter Treasurer(2009年–2010年)
情報処理学会九州支部評議員(2010年度–)

会議等委員

国際会議

Asian Conference on Computer Vision Publication Chair(2007年)
ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing Program Committee Member(2007年)
Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology Program Committee Member(2009年)
International Workshop on Computer Vision and Its Application to Image Media Processing Program Chair(2009年)

画像センシングシンポジウム(SSII)

SSII06 プログラム委員会出版部会委員(2006年)
SSII07 プログラム委員会出版部会部会長(2007年)
SSII08 プログラム委員会出版部会部会長(2008年)
SSII09 プログラム委員会出版部会部会長(2009年)
SSII2010 プログラム委員会チュートリアル部会部会長(2010年)

画像の認識／理解シンポジウム(MIRU)

MIRU2005 出版委員長(2005年)
MIRU2009 プログラム委員会領域チェア(2009年)

社会活動

ロボット産業振興会議企画運営委員(2010年度–)

所属学会

情報処理学会
電子情報通信学会情報システムソサイエティ
映像情報メディア学会
日本ロボット学会
IEEE and Computer Society

連絡先

〒814-0001
福岡市早良区百道浜2-1-22 [地図]
財団法人九州先端科学技術研究所
有田大作
TEL: 092-852-3460（代表）
FAX: 092-852-3465
E-mail: arita [at] isit.or.jp